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硬齒面減速機的控制原理

點擊次數:   更新時間:20/08/17 13:47:08     來源:www.pointbored.com關閉分    享:
  硬齒面減速機的工作原理我們也知道,它能夠給我們起到很好的降速的作用,而且也具有很大的轉矩,能夠很好的去進行使用,安裝也是方便的,不過對于它的工作原理我們知道嗎,下面我們就一起來看看關于它的控制原理的介紹吧。
  要讓硬齒面減速機轉動起來,首先控制部就須根據hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置,然后依照定子繞線決定開啟換流器中的功率晶體管的順序,inverter中之AH、BH、CH及AL、BL、CL,使電流依序流經電機線圈產生順向旋轉磁場,并與轉子的磁鐵相互作用,如此就能使電機順時/逆項轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時,控制部又再開啟下一組功率晶體管,如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管;要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。
  當硬齒面減速機轉動起來,控制部會再根據驅動器設定的速度及加/減速率所組成的命令與hall-sensor信號變化的速度加以比對再來決定由下一組開關導通,以及導通時間長短。速度不夠則開長,速度過頭則減短,此部份工作就由PWM來完成。
  高轉速的速度控制須考慮到系統的CLOCK分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間,另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實時性。
  以上就是關于硬齒面減速機的控制原理的介紹了,它的控制系統直接決定了運輸的穩定程度,所以我們在操作時要好好的了解這一方面的知識,正確的去進行操作。
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